触摸胎儿是胎教的一种形式。妊娠9个月后由于胎儿的增一步发育，孕妇本人或丈夫用手在孕妇的腹壁上便能清楚地触到 胎儿头部背部和四肢。可以轻轻地抚摸胎儿的头部，有规律地来回抚摸宝宝的背部，也可以轻轻的抚摸孩子的四肢。当胎儿可以感受到触摸的剌激后，会以促使宝宝做出相应的反应。触摸顺序可由头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，要轻柔有序，有利于胎儿感觉系统，神经系统及大脑的发育。
触摸胎教最好定时，可选择在晚间9 时左右进行，每次5~10 分钟左右。在触摸时要注意胎儿的反应，如果胎儿是轻轻的蠕动，说明可以继续进行；如胎儿用力蹬腿，说明你抚摸得不舒服，胎儿不高兴，就要停下来。
