游泳最早只是一种休闲娱乐，它是一种在水中漂浮并靠自已力量前进的一种运动。
公元九千年前 在Libyan沙漠Woodsier岩洞上，发现有游动作的壁画，且发现当时已有侧泳、捷泳的技能及水上救生的技巧。
公元前2000年代 在埃及有王子跟贵族练习游泳的记载。
中世纪至12世纪后 受到唯神思想影响，游泳成为贵族子弟的武士教育之一。
15世纪中 Victim de Feature初创运动与游泳。
1428年 Mantua邦王子之请设立学校，并把游泳列入课程中，是为近代体育运动教学之先锋。
1538年 因德国语言教授威思曼(Nicolas Nyman)以拉丁文首着游泳书，故此后游泳的方法及教法才有详细的记载。
1800年代 俯泳仍为最迅速的泳法。
1873年 T .Frudgeon发明剪腿自由式。
19世纪中期至今20世纪初世纪 各国的游泳开始普遍起来，游泳总会亦相继成立。
1896年 在雅典举行的第一届奥运会上，游泳即被列为正式比赛。
1908年 国际游泳总会成立。
1973年 贝尔格勒举办首届世界游泳锦标赛。
